Chuyển động của con người đang thúc đẩy cuộc cách mạng robot — bằng cách dạy cho các robot như Atlas cách di chuyển giống như thật.

Thực tế ảo, công nghệ ghi hình chuyển động và rất nhiều trí tuệ nhân tạo.

(Nguồn ảnh: Lance Ulanoff / Future) 

Với vai trò là Biên tập viên cấp cao về Sức khỏe và Thể dục của TechRadar, tôi đã sử dụng rất nhiều công cụ theo dõi chuyển động, từ những chiếc đồng hồ thông minh tốt nhất đến phân tích dáng đi và thậm chí cả các công cụ AI để tính toán hiệu quả chuyển động .

Tôi cũng đã nói chuyện với những người chịu trách nhiệm sản xuất một số loại giày chạy bộ tốt nhất trên thế giới, những người đã dành cả cuộc đời mình để nghiên cứu cơ chế sinh học phức tạp của bàn chân và cơ thể con người – cách bàn chân xòe ra khi tiếp đất, vị trí của đầu gối ảnh hưởng đến hiệu quả của bước chạy như thế nào, cần điều chỉnh giày như thế nào để giảm thiểu các vấn đề, v.v.

Điều tôi học được từ tất cả những điều này là cơ thể con người là một vật thể cơ học tinh vi, liên tục thực hiện những điều chỉnh nhỏ mà chúng ta thậm chí không nhận ra, ngay cả trong những chuyển động đi bộ đơn giản.

Vì vậy, khi tôi ngồi vào bàn làm việc để đưa tin về ngày đầu tiên của CES 2026 và nghe về những robot hình người mới nhất biết gấp quần áo, chơi cờ và đi lại, tôi đã mong đợi một loạt máy móc trông vụng về, có càng kẹp và màn hình đen thay cho khuôn mặt. Tôi đã xem những video đầu tiên của Boston Dynamics về những con robot vụng về đó bị thử nghiệm độ bền (nói cách khác: bị bắt nạt), và tôi đã dự đoán sẽ thấy những thứ tương tự.

Bạn có thể tưởng tượng sự ngạc nhiên của tôi khi xem một video về những gì đang diễn ra tại CES và lần đầu tiên hiểu được robot hình người đang trở nên giống người đến mức nào. Tôi thấy robot Atlas của Boston Dynamics bắt đầu chạy, rồi giảm tốc độ và dừng lại. Nó nhấc chân lên và đặt mình vào tư thế giống như võ thuật, xoay móng vuốt (trông thật đáng sợ) trong khi ra hiệu cho một robot bất động ở bên trái. Nó ngồi xổm xuống để nhặt một vật thể tưởng tượng một cách rất tự nhiên, mặc dù xoay vặn các khớp nối ở chân và thân theo những cách mà con người không thể nào làm được.

Tôi vô cùng thích thú. Là một người thường xuyên nghiên cứu sự giao thoa giữa hiệu suất con người và công nghệ, khoảnh khắc chạy thử ngắn ngủi đó quả là một dấu mốc quan trọng. Màn trình diễn đi bộ của Atlas tại CES, mà bạn có thể xem trong video bên dưới do chính biên tập viên cấp cao của chúng tôi, Lance Ulanoff, quay lại trong trải nghiệm Atlas của anh ấy , vẫn trông hơi vụng về; giống như một bước đi lê bước, nửa ngồi xổm với những bước nhỏ đề phòng ngã, hơn là một bước đi tự tin.

Tuy nhiên, việc xem phần lớn màn trình diễn vừa khiến tôi phấn khích vừa khiến tôi lo lắng. Atlas trông rất sống động khi đang di chuyển, nhưng ngay khi robot dừng lại, tôi lại thấy lạnh sống lưng vì sự bất động không tự nhiên của nó. Sự tương phản giữa khối kim loại và nhựa cứng nhắc như tượng này với một con người sống động, có hơi thở thật sự gây sốc.

Làm thế nào mà Boston Dynamics có thể khiến robot Atlas của họ sao chép chuyển động đến mức độ chi tiết như vậy?

 

Ghi hình chuyển động và thực tế ảo

Chương trình tin tức 60 Minutes của đài CBS đã phát sóng một phóng sự – bạn có thể xem video bên dưới – về Boston Dynamics và Atlas, trong đó có chuyến thăm nhà máy Hyundai nơi robot đang được thử nghiệm, và bao gồm cả cái nhìn về cách dạy các chuyển động mới cho robot.

Điều này chuyển đổi chuyển động vật lý thành dữ liệu kỹ thuật số, có thể được 'điều chỉnh mục tiêu' hoặc ánh xạ từ cơ thể người sang cơ thể robot để tính đến tỷ lệ và khớp nối khác nhau của robot. 

Sau khi hoàn thành bước đó, robot sẽ học cách thực hiện động tác trong môi trường mô phỏng. Trong video 60 Minutes, bạn có thể thấy hàng nghìn robot ảo thực hiện động tác nhảy dang chân cơ bản. Một số robot bị ngã, vấp hoặc thực hiện động tác không chính xác, nhưng nhiều robot khác lại thực hiện đúng. Mỗi chuyển động mô phỏng tạo ra thêm dữ liệu.

Một khi trí tuệ tập thể (cũng đáng sợ) của robot đã tìm ra cách tốt nhất để thực hiện chuyển động, dữ liệu này sẽ được truyền đến toàn bộ đội robot, để nhóm nghiên cứu robot có thể huấn luyện các chuyển động mới trên quy mô lớn với hiệu quả cao. Bằng cách này, toàn bộ đội quân robot có thể được huấn luyện để thực hiện một kiểu chuyển động mới chỉ trong một buổi chiều, chẳng hạn như vận hành một dây chuyền sản xuất mới – nhưng hy vọng là không phải những kiểu chuyển động phức tạp hơn, chẳng hạn như di chuyển đồng bộ để nổi dậy chống lại những người chủ cũ của chúng.

Trong một bài đăng trên blog , Xsens mô tả quy trình này bằng những thuật ngữ đơn giản hơn nhiều: "Thu thập chuyển động của con người → Điều chỉnh lại cho robot → Huấn luyện trên quy mô lớn trong mô phỏng → Triển khai lên phần cứng → Lặp lại."

Mặc dù robot có thể di chuyển theo những cách không tự nhiên, nhưng chúng vẫn chưa thể di chuyển hiệu quả hoặc phức tạp như con người. Tuy nhiên, chúng chắc chắn đang tiến gần hơn đến điều đó, và có vẻ như chúng ta chỉ còn vài năm nữa là sẽ thấy những robot hình người thực sự xuất hiện trong gia đình, nơi làm việc và nhiều lĩnh vực khác.

Việc tôi sử dụng từ "dạy" thay vì "lập trình" là có chủ ý: nhóm phát triển sử dụng trí tuệ nhân tạo và sự lặp lại để khuyến khích robot học một chuyển động, thay vì tuân theo một khuôn mẫu chính xác. Lý do là vì cơ thể của robot rất khác so với cơ thể con người, mặc dù có kích thước và tỷ lệ tương tự, và nó phải tự tìm ra con đường hiệu quả nhất. Boston Dynamics gọi phương pháp này là "động học".

Tôi đã nhúng video bên dưới, nhưng tóm lại là Boston Dynamics ghi lại các kiểu chuyển động của con người bằng cách cho một người mẫu đóng vai người thật thực hiện chuyển động đó. Họ mặc bộ đồ theo dõi chuyển động Xsens để ghi lại các chuyển động toàn thân, hoặc đeo kính thực tế ảo và thiết bị cầm tay để thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi sự khéo léo hơn, chẳng hạn như buộc nút.