Raspberry Pi Zero W điều khiển “đầu cáo” animatronic làm bot đồng hành

Khi công nghệ phát triển, việc tạo ra trợ lý ảo cùng với chiều sâu cảm xúc càng trở nên dễ dàng — và dự án Animatronic Fox Companion là một ví dụ thú vị trong việc biến linh kiện điện tử thành “động vật đồng hành”. Tác giả dự án, Katherine “Smalls” Connell, dùng Raspberry Pi Zero W phối hợp với Arduino UNO để điều khiển một đầu cáo giả 3D có mắt màn hình, tai xoay, đầu nghiêng — tất cả hoạt động hoàn toàn tự động và ngẫu nhiên chứ không cần lệnh từ người dùng.

Phần vỏ đầu cáo được in 3D dựa trên mô hình có sẵn, sau đó tác giả tinh chỉnh bằng chất liệu Worbla (vật liệu dễ định hình dưới nhiệt) và bao phủ bên ngoài bằng lông thú giả để tăng tính thẩm mỹ và thật hơn. Cơ chế chuyển động dùng nhiều servo motor: hai servo để điều khiển tai, một servo để xoay đầu và servo khác để nghiêng đầu, tất cả được Arduino UNO xử lý. Đôi mắt sử dụng màn hình IPS kích thước 1,14 inch với hình ảnh con ngươi động — Raspberry Pi Zero W chạy một script trên hệ điều hành Raspberry Pi OS để hiển thị các video con ngươi blink, nhìn quanh v.v. Mỗi lần chuyển động (mắt, tai, đầu) được lập trình chạy ngẫu nhiên thay vì theo lệnh nhằm tạo cảm giác sống động, tự nhiên như một “đồng hành nhỏ”.

Dự án là minh chứng cho sức mạnh của các vi điều khiển và máy tính nhúng nhỏ gọn: một bo mạch nhỏ như Pi Zero W nhưng đủ khả năng phối hợp nhiều module để làm nên sản phẩm có tính tương tác cao. Nó mở ra ý tưởng về các thiết bị “động vật đồng hành” cá nhân — không quy mô lớn, không cần người điều khiển trực tiếp — mà vẫn có thể tương tác và làm người bạn nhỏ trong không gian làm việc, phòng ngủ hay studio.